Entre los encantos históricos de la localidad, merecen una visita la Iglesia de San Vicente Mártir, de 1581; el elegante Palacio de los duques de Medinaceli (1541), el Cementerio de los Mártires, en honor a las personas fusiladas en noviembre de 1936, durante la Guerra Civil; o los restos del Castillo de Malsobaco, fortaleza triangular que data del siglo IX, aproximadamente.
La población se encuentra a orillas del río Jarama, un entorno natural ideal para recorrer a lo largo de las seis rutas que transcurren por parajes llenos de vegetación de los alrededores, que llegan a lugares tan especiales como el antiguo lavadero, la Fuente Seca o Las Lagunas de Belvis, uno de los ecosistemas más singulares de la Comunidad de Madrid. (+)
